At ya da başka bir hayvanın yardımı olmaksızın hareket edebilen ilk araç, Nicolas-Joseph Cugnot'nun 1769 yılında yaptığı buharlı otomobildi. Bir seferde yalnızca 15 dakika çalışabilen aracın en yüksek hızı saatte 3,6 km'ydi. Bu hız bir insanın yürüyüş hızından bile daha azdır.
Otomobillerdeki ilk büyük atılım petrol türevleriyle çalışan içten yanmalı motorların bulunmasıyla olmuştur. Böylece otomobiller bugünküne benzer bir görünüm almaya başlamıştır. İçten yanmalı motorlarla ilgili ayrıntılı bilgi 10-11. sayfalardadır.
İçten yanmalı motorla çalışan ilk otomobillerden biri de Kari Benz'in 1885 yılında yaptığı otomobildir. On yıl içinde Benz fabrikasında çok sayıda otomobil üretilmiştir. Benz Velo modeli çok sayıda üretilip satılan ilk otomobildir.
Otomobil üreten şirketlerin sayısı arttıkça, daha güvenli fren sistemleri ve gece yolculuklarında kullanılan farlar da otomobillerde kullanılmaya başlandı. Otomobiller sahip oldukları güçlü motorlar ve iyi tasarımları sayesinde daha hızlı gitmeye başlayınca kazalar arttı. Otomobiller ve hız kısıtlaması ile ilgili yasalar ilk kez bu dönemde uygulamaya kondu.İngiltere'de 1896 yılına kadar otomobilin önünde kırmızı bayrak sallayan bir görevlinin yürümesi zorunluydu. Bu da otomobillerin hızının saatte 6,5 km'yle sınırlı kalmasını sağlıyordu.
İlk motorlu araçlar güvenilir değildi ve çok sık arıza yapardı. Otomobillerin yaygınlaşmasıyla birlikte üreticiler daha güvenilir ve daha az arıza yapan otomobiller üretmeye yöneldiler. Rolls Royce'un ilk lüks otomobili Silver Ghost 1906 yılında üretildi. Taşıtın güvenilirliğini göstermek için, bir grup sürücü bu otomobille hiç durmadan 24.120 km yol kat etti; bu süre içinde araç tamir için sadece bir kez durmak zorunda kaldı.